Vehicle Autonomous

Tipo: Acción
Categoría: VEHICLE

Vehículo controlado por inteligencia artificial. Puede seguir un objetivo o patrullar entre waypoints, con evasión de obstáculos opcional y reset automático de vuelco.

Propiedades principales

Ruedas y suspensión

Mismos parámetros que Vehicle Setup: Front Left/Right, Rear Left/Right, Wheel Radius, Stiffness, Damping, Compression, Tyre Friction, Roll Influence.

Comportamiento IA

Propiedad	Por defecto	Descripción
Mode	`Follow Target`	`Follow Target` (sigue un objeto) o `Patrol` (recorre waypoints)
Target	—	Objeto a seguir (solo `Follow Target`)
Waypoints	`2`	Número de waypoints (2–6, solo `Patrol`)
WP 1–6	—	Objetos waypoint en orden de patrulla

Motor IA

Propiedad	Por defecto	Descripción
Drive Type	`RWD`	Tracción
Max Engine Force	`600.0`	Fuerza máxima de motor
Max Brake Force	`20.0`	Fuerza máxima de freno
Max Steer (rad)	`0.45`	Ángulo máximo de dirección
Max Speed (km/h)	`60.0`	Velocidad máxima
Steer Sensitivity	`2.5`	Factor de corrección de dirección
Stop Distance	`3.0`	Distancia a la que empieza a frenar
Arrive Radius	`4.0`	Radio para considerar un waypoint alcanzado
Brake Anticipation	`0.6`	Reduce motor en curvas para evitar derrapes

Extras

Propiedad	Por defecto	Descripción
Obstacle Avoidance	`True`	Raycasts laterales para esquivar obstáculos
Auto-Reset on Flip	`True`	Endereza el vehículo si se vuelca
Store Speed in Property	`False`	Guarda velocidad en `self.own['speed_kmh']`

Sockets

Socket	Dirección	Tipo
In	Entrada	Exec
Out	Salida	Exec
Arrived	Salida	Exec

Uso típico

Vehículo que persigue al jugador

[On Update] → [Vehicle Autonomous:
                   Mode=Follow Target, Target=player
                   Max Speed=60  Stop Distance=4.0
                   Obstacle Avoidance=True]
                  └── Out     ──► [...]
                  └── Arrived ──► [...]  # cuando llega al objetivo

Taxi en patrulla

[On Update] → [Vehicle Autonomous:
                   Mode=Patrol
                   WP 1=stop_a  WP 2=stop_b  WP 3=stop_c
                   Max Speed=40  Arrive Radius=3.0]

Notas

El objeto debe tener física Vehicle en Range Game Engine.
La rama Arrived se activa cada frame mientras el vehículo está dentro de Stop Distance del objetivo.
Obstacle Avoidance usa raycasts laterales de 7 unidades — ajusta Stop Distance para evitar falsos positivos.