BT Inverter

Tipo: Exec (In → Out)
Categoría: AI_BT

Decorador que invierte el resultado del nodo anterior. SUCCESS se convierte en FAILURE y viceversa. RUNNING pasa sin cambio.

Sockets

Socket	Dirección	Tipo
In	Entrada	Exec
Out	Salida	Exec

Tabla de transformación

_bt_last_result entrada	_bt_last_result salida
'SUCCESS'	'FAILURE'
'FAILURE'	'SUCCESS'
'RUNNING'	'RUNNING' (sin cambio)

Uso típico

Convierte una condición positiva en negativa sin cambiar el nodo que la genera:

# "Atacar si NO está en cooldown"
[BT Condition: in_cooldown] → [BT Inverter] → [BT Selector]
                                                    ├── Success ──► [Atacar]
                                                    └── Failure ──► [Esperar]

Sin Inverter necesitarías invertir la lógica en el BTCondition. Con Inverter, reutilizas el mismo BTCondition para múltiples propósitos.

Otro uso: convertir fallo en éxito para Sequence

# "Continuar la secuencia aunque falle el intento de abrir la puerta"
[BT Custom Task: try_open_door] → [BT Inverter]
# Si open_door falla (FAILURE) → Inverter da SUCCESS → Sequence continúa

Posición en el grafo

Debe ir inmediatamente después del nodo cuyo resultado quieres invertir y antes del compuesto que lo lee:

✓  [BTCondition] → [BTInverter] → [BTSelector]
✗  [BTInverter] → [BTCondition] → [BTSelector]

Notas

• No tiene propiedades configurables.
• No afecta el blackboard.
• Múltiples inversores en cadena son válidos (dos inversores = sin efecto).