BT Simple Parallel

Tipo: Exec (In → Out)
Categoría: AI_BT
Resultado: siempre RUNNING

Ejecuta una acción de fondo en cada frame (escribiendo un valor al blackboard) mientras la ejecución principal continúa por Out. Permite simular paralelismo: una tarea que ocurre continuamente mientras el árbol procesa otras ramas.

Propiedades

Propiedad	Tipo	Por defecto	Descripción
BB Key	String	""	Clave del blackboard a actualizar cada frame
BB Value	String	"True"	Expresión Python evaluada cada frame para el valor

Sockets

Socket	Dirección	Tipo
In	Entrada	Exec
Out	Salida	Exec

Comportamiento

Cada frame que el nodo ejecuta:

1. Evalúa BB Value como expresión Python.
2. Escribe el resultado en self._bt_bb[BB Key].
3. Fija _bt_last_result = 'RUNNING'.
4. Continúa por Out.

Si BB Key está vacío, el paso 2 se omite (pass).

Casos de uso

Actualizar posición del objetivo continuamente

BB Key:   target_pos
BB Value: self.own.scene.objects.get('Player').worldPosition.copy() if self.own.scene.objects.get('Player') else None

El blackboard siempre tendrá la posición actualizada del jugador, disponible para BTCondition o BTMoveTo en el mismo frame.

Marcar estado activo

BB Key:   is_chasing
BB Value: True

Mientras este nodo esté en el árbol activo, is_chasing permanece True.

Calcular distancia al objetivo

BB Key:   dist_to_player
BB Value: (self.own.worldPosition - self.own.scene.objects.get('Player', self.own).worldPosition).length

Posición en el grafo

[OnUpdate] → [BT Simple Parallel: actualizar target_pos]
                    │
                    Out ──► [BT Condition: enemy_visible] → ...

Colócalo al inicio del árbol para que los datos de fondo estén frescos antes de evaluar condiciones.

Notas

• Siempre devuelve RUNNING — no puede SUCCESS ni FAILURE. Si necesitas un resultado condicional, usa BTCustomTask o BTService.
• A diferencia de BTService, BT Simple Parallel ejecuta su código cada frame, no en intervalos.
• Errores en BB Value no crashean el árbol — el campo se omite silenciosamente si está vacío.