BT Selector

Tipo: Branch (In → Success / Failure / Out)
Categoría: AI_BT
Lógica: OR

Lee _bt_last_result del nodo anterior y ramifica la ejecución: si el resultado fue SUCCESS va por la rama Success; cualquier otro valor (FAILURE o RUNNING) va por Failure.

Equivale al nodo Selector clásico de BT: "intenta el primer hijo; si falla, intenta el siguiente". En RNC, el "siguiente hijo" es literalmente la siguiente rama conectada.

Sockets

Socket	Dirección	Tipo	Descripción
In	Entrada	Exec
Success	Salida	Exec	Ejecuta si _bt_last_result == 'SUCCESS'
Failure	Salida	Exec	Ejecuta si _bt_last_result != 'SUCCESS'
Out	Salida	Exec	Siempre ejecuta (después de Success o Failure)

Tabla de verdad

_bt_last_result	Rama activada
'SUCCESS'	Success
'FAILURE'	Failure
'RUNNING'	Failure
(no definido)	Failure (default 'FAILURE')

Variable interna

Variable	Tipo	Descripción
_bt_selector_result	string	Copia del resultado leído (para debug)

Uso típico

[BT Move To: target] ──► [BT Selector]
                                ├── Success ──► [BT Play Animation: "attack"]
                                └── Failure ──► [BT Wait: 2.0s]

En este ejemplo, si el agente llega al objetivo (SUCCESS), ataca. Si no puede moverse (FAILURE) o sigue en camino (RUNNING), espera.

Patrón OR multi-opción

Para implementar "intenta A, si no B, si no C", encadena Selectors:

[BT Condition: enemy_visible]
    ├── True ──► [BT Move To: enemy] → [BT Selector]
    │                                       ├── Success ──► [Attack]
    │                                       └── Failure ──►
    │                                                       [BT Move To: cover] → [BT Selector]
    │                                                           ├── Success ──► [Wait in cover]
    │                                                           └── Failure ──► [BT Wait: idle]
    └── False ──► [Patrol]

Notas

• El socket Out siempre se ejecuta, independientemente del resultado. Úsalo para lógica que debe ocurrir en todos los casos (limpiar estado, debug).
• El nodo no modifica _bt_last_result — lo conserva para que el siguiente nodo también pueda leerlo si es necesario.