Vehicle Setup

Tipo: Acción
Categoría: VEHICLE

Inicializa el constraint de vehículo de Range Game Engine y registra las cuatro ruedas con sus parámetros de suspensión y fricción. Solo se ejecuta en el primer frame (guard hasattr).

Propiedades

Propiedad	Por defecto	Descripción
Front Left	—	Objeto rueda delantera izquierda
Front Right	—	Objeto rueda delantera derecha
Rear Left	—	Objeto rueda trasera izquierda
Rear Right	—	Objeto rueda trasera derecha
Wheel Radius	0.35	Radio de la rueda en unidades
Susp. Length	0.4	Longitud de la suspensión
Stiffness	50.0	Rigidez de la suspensión
Damping	10.0	Amortiguamiento de la suspensión
Compression	4.0	Compresión de la suspensión
Tyre Friction	4.0	Fricción del neumático
Roll Influence	0.05	Influencia del roll (0 = sin vuelco, 1 = máximo)

Sockets

Socket	Dirección	Tipo
In	Entrada	Exec
Out	Salida	Exec

Código generado

if not hasattr(self, '_veh_ready'):
    _veh_scene = Range.logic.getCurrentScene()
    self._vehicle = Range.constraints.createVehicle(self.own.getPhysicsId())
    if 'wheel_fl' in _veh_scene.objects:
        _w = _veh_scene.objects['wheel_fl']
        _side = -1.0 if _w.localPosition.x <= 0 else 1.0
        self._vehicle.addWheel(_w, _w.localPosition,
            mathutils.Vector((0, 0, -1)),
            mathutils.Vector((_side, 0, 0)),
            0.4, 0.35, True)
    # ... (demás ruedas)
    for _wi in range(self._vehicle.getNumWheels()):
        self._vehicle.setTyreFriction(_wi, 4.0)
        self._vehicle.setSuspensionStiffness(_wi, 50.0)
        self._vehicle.setSuspensionDamping(_wi, 10.0)
        self._vehicle.setSuspensionCompression(_wi, 4.0)
        self._vehicle.setRollInfluence(_wi, 0.05)
    self._veh_ready = True

Uso típico

[On Update]
    → [Vehicle Setup: FL=rueda_di, FR=rueda_dd, RL=rueda_ti, RR=rueda_td
           Wheel Radius=0.35, Tyre Friction=4.5, Stiffness=60]
    → [Vehicle Throttle: ...]
    → [Vehicle Steering: ...]

Notas

• El objeto del componente debe tener física Vehicle en Range Game Engine.
• Las ruedas se registran según la posición local — las que tienen localPosition.x ≤ 0 se tratan como izquierda.
• Roll Influence bajo (0.05) evita vuelcos fáciles; aumentarlo da física más realista.