Look At

Tipo: Acción
Categoría: OBJECT

Rota el objeto gradualmente para que mire hacia un objetivo usando interpolación esférica (slerp). Permite bloquear el eje Z para rotación solo horizontal.

Propiedades

Propiedad	Tipo	Por defecto	Descripción
Target	String	"target"	Nombre del objeto objetivo
Track Axis	Enum	Y	Eje del objeto que apunta al objetivo: X, Y, Z, -X, -Y, -Z
Up Axis	Enum	Z	Eje que se mantiene "arriba": X, Y, Z
Speed	Float	0.1	Factor de interpolación [0.0 = sin movimiento, 1.0 = instantáneo]
Lock Z	Bool	False	Si es True, ignora la diferencia de altura (rotación plana)

Sockets

Socket	Dirección	Tipo
In	Entrada	Exec
Out	Salida	Exec

Código generado

_lat = scene.objects['target']
_la_dir = _lat.worldPosition - self.own.worldPosition
if True:  # lock_z
    _la_dir[2] = 0.0
if _la_dir.length > 0.001:
    _la_rot = _la_dir.to_track_quat('Y', 'Z')
    self.own.worldOrientation = self.own.worldOrientation.slerp(_la_rot.to_matrix(), 0.1)

Uso típico

Torreta que sigue al jugador

[On Update] → [Look At: Target="Player", Track Axis=Y, Speed=0.05, Lock Z=True]

Enemigo que mira hacia el jugador en 3D

[On Update] → [On State: FSM ID="ai", State="aim"]
                  └── True ──► [Look At: Target="Player", Speed=0.15]

Flecha de UI que apunta a objetivo

[On Update] → [Look At: Target="objective_marker", Track Axis=-Y, Speed=1.0]

Notas

• Lock Z=True es útil para personajes y torretas de suelo que no deben inclinarse al seguir objetos en alturas diferentes.
• Con Speed=1.0 la rotación es instantánea (sin interpolación).
• Si el objetivo está exactamente en la misma posición, la función retorna sin hacer nada (guarda contra vector cero).