BT Sequence

Tipo: Branch (In → Continue / Abort / Out)
Categoría: AI_BT
Lógica: AND

Lee _bt_last_result del nodo anterior y ramifica: si el resultado no fue FAILURE va por Continue; si fue FAILURE va por Abort y fija _bt_last_result = 'FAILURE' para propagarlo.

Equivale al nodo Sequence clásico de BT: "ejecuta todos los hijos en orden; si cualquiera falla, aborta toda la secuencia". En RNC, cada "hijo" es un nodo conectado en serie antes del Sequence.

Sockets

Socket	Dirección	Tipo	Descripción
In	Entrada	Exec
Continue	Salida	Exec	Ejecuta si `_bt_last_result != 'FAILURE'`
Abort	Salida	Exec	Ejecuta si `_bt_last_result == 'FAILURE'`
Out	Salida	Exec	Siempre ejecuta

Tabla de verdad

`_bt_last_result`	Rama activada	`_bt_last_result` después
`'SUCCESS'`	Continue	sin cambio
`'RUNNING'`	Continue	sin cambio
`'FAILURE'`	Abort	`'FAILURE'` (confirmado)
(no definido)	Continue (default `'SUCCESS'`)	sin cambio

Uso típico

[BT Condition: has_ammo] ──► [BT Sequence]
                                   ├── Continue ──► [BT Move To: enemy] → [BT Sequence]
                                   │                                            ├── Continue ──► [BT Custom Task: shoot]
                                   │                                            └── Abort ──► [BT Wait: reposition]
                                   └── Abort ──► [BT Move To: ammo_pickup]

En este ejemplo: si el agente tiene munición (SUCCESS), avanza hacia el enemigo. Si llega (SUCCESS), dispara. Cualquier FAILURE en la cadena aborta y va a la rama alternativa.

Diferencia con Selector

	Selector	Sequence
Continúa si	`SUCCESS`	`SUCCESS` o `RUNNING`
Aborta si	`FAILURE` o `RUNNING`	`FAILURE`
Filosofía	"intenta alternativas"	"todos los pasos deben cumplirse"

Patrón AND multi-paso

Para una secuencia de pasos que todos deben completarse:

[Paso 1: detectar objetivo] → [BT Sequence]
                                   ├── Continue ──► [Paso 2: acercarse] → [BT Sequence]
                                   │                                           ├── Continue ──► [Paso 3: atacar]
                                   │                                           └── Abort ──► (camino bloqueado)
                                   └── Abort ──► (sin objetivo)

Notas

RUNNING no aborta la secuencia — el paso actual continúa hasta completarse (SUCCESS) o fallar (FAILURE).
Al abortar, el nodo fija _bt_last_result = 'FAILURE' explícitamente, permitiendo que un Selector padre lo detecte.